мне   всегда  непонятно,  зачем  нужны  сложные дорогие  и навороченные зарядки,  если  простейшая   схема
https://deposit.pictures/p/70940baa175a … 2319ae960c
справляется  не только не хуже,  а и лучше ? 

и при этом "не боится короткого замыкания " .

Не такие уж и дорогие, хотя более-менее навороченные, скажем присутствует защита от переполюсовки, есть импульсный режим зарядки и т.д.

Универсальных  пультов  не  имел, это правда )
НО =ремонтировал как то  Тетрис (кто помнит ,  были такие   машинки игровые ,  похожие  на пульт, только по шире , с ЖК
краном,  и в середине изогнутые . Так  вот , там кнопки на той же основе, хотя и раздельные,  резина с графитом . Испорченные кнопки  Влево  и Вращение  отремонтировал   вплавив  в них    металлические  минусовые   съемные  минусовые контакты от разобранных   солевых  батареек  (что солевых   важно ,  т.к  только у них  они съемные ,  и не плоские а  фигурной  выпуклой   формы ).

Заработало ,  но  действительно  иногда самопроизвольно начинало   двигать  влево  или вращать ,  так  что надо было  быть начеку .
Сдвиг  влево  компенсировался   сдвигом  вправо ,  как у Экзюпери  ...
https://librebook.me/flight_to_arras/vol1/12
" Рукоятки сектора газа замерзли. Я вынужден идти на полном режиме. И вот эти два куска железа ставят меня перед неразрешимыми проблемами.

На моем самолете предел увеличения шага винтов сильно занижен. Если я буду пикировать на полном газу, мне вряд ли избежать скорости, близкой к восьмистам километрам в час, и раскрутки винтов. А раскрутка винтов может привести к разрыву вала.

В крайнем случае я мог бы выключить зажигание. Но тогда я пойду на неизбежную аварию. Эта авария приведет к срыву задания, и, возможно, к потере самолета. Не всякая местность пригодна для посадки машины, касающейся земли на скорости сто восемьдесят километров в час.

Значит, во что бы то ни стало надо освободить рукоятки. После первого усилия мне удается одолеть левую. Но правая все еще не слушается.

Теперь я мог бы снизиться на допустимой скорости, убавив обороты хотя бы одного, левого мотора, которым я могу управлять. Но если я уменьшу число оборотов левого мотора, мне придется компенсировать боковую тягу правого, которая неизбежно будет разворачивать машину влево. Мне надо этому противодействовать. А педали, посредством которых это достигается, тоже совершенно замерзли. Значит, я лишен возможности что-либо компенсировать. Если я убавлю обороты левого мотора, то войду в штопор.  "

Делали ножи из вагонных рессор. В кузне разгибали пружины... отковывали полотно... изготавливали ножи... закаляли. Железки строгались как карандаши перочинным ножом.
А сода... химию надо повторить... чёт про это уже было.

Сода как наполнитель и твердость придает. Без соды этот клей вообще мягкий. Я в эпоксидку всегда тоже что-то подмешиваю для заполнения и чтобы погуще была. Или мелкие опилки деревянные или просто песок, что есть в наличии.

У меня опилки как пыль. От шлифовальной машинки. Равномерно растворяются и цвет придают. Я их специально собирал, чтобы в клеи подмешивать. В ПВА тоже иногда замешиваю. Получается шпаклевка по дереву.

У эпоксидки очень высокая электропрочность. Напряжение пробоя составляет десятки кВ/см. Делал умножители и на 100 и на 150 кВ. Можно и больше. В умножителе, ведь, не располагают входной и выходной электроды рядом.

Деревянные опилки в эпоксидке очень плохо влияют на механическую прочность - в пределе получается что-то типа ДВП. Как наполнитель (если очень надо) использовал сухой цемент.
Для организации больших заливок отвердитель ПЭПА не годится - лавинообразный саморазогрев и вскипание. Тогда или заливать отдельными малыми порциями, каждая уже после "прихватывания" предыдущей, или есть другой отвердитель - ЭТАЛ-45. С ним не вскипает, но состав получается тёмно-вишневого цвета, в толстом слое почти черный (хотя и сохраняет прозрачность). Упртребляется он не 1:10, как ПЭПА, а 1:2. Сохнет долго.
Сода в цианакрилате выполняет роль не столько напрлнителя (хотя и его тоже), сколько вызывает мгновенное (доли секунды) отверждение. Достаточно просто присыпать сверху как солью, а размешать обычно и не успеваешь.

Не... сухая штукатурка не подойдёт... а то подъезды будут все ободраны. 

Это если найти  в лесу халявный болт.

Ещё чего! Найдут друг друга два одиночества. Вдруг, детки от них появятся. Жуть...